Stavební firma Chrpa byla založena 8.4.1992 jako veřejná obchodní společnost a do obchodního rejstříku byla zapsána dne 21.4.1992. V roce 1998 se společnost transformovala na společnost s ručením omezeným. Do obchodního rejstříku byla změna právní formy zapsána dne 6.3.1998.
Společnost má sídlo v Pardubicích v Raisově ulici, kde má vybudován svůj vlastní areál. Tento areál představuje kanceláře firmy, šatny, sociální zázemí, truhlářskou a zámečnickou dílnu, stavební dvůr a temperované a netemperované sklady.